VOXEL-MAN TempoSurg est le premier simulateur de chirurgie disponible dans le commerce pour le forage de l’accès à l’oreille moyenne. Il a été introduit sur le marché en 2005 en coopération avec Spiggle & Theis, un fabricant et distributeur de premier plan dans le domaine de l’oto-rhino-laryngologie.
Le stagiaire visualise le champ opératoire virtuel, qui est affiché en mode stéréoscopique, et guide la perceuse avec la pièce à main d’un dispositif haptique. La procédure simulée devient ainsi très similaire à la procédure réelle en ce qui concerne l’orientation du patient, la direction de vue du chirurgien, l’orientation de la main et l’haptique observée. Le stagiaire peut choisir l’angle de vue, le grossissement, le type et la taille de la perceuse, ainsi que sa vitesse de rotation. En outre, l’utilisateur peut naviguer à l’aide de trois vues orthogonales en coupe transversale.
Pour la formation chirurgicale, un ensemble de modèles dérivés de cas de patients réels avec des organes à risque étiquetés a été fourni. Pour la phase de formation initiale, il est possible de colorer les organes à risque à la fois dans le site chirurgical en 3D et dans les vues en coupe et de déclencher une alarme lorsqu’un organe à risque est blessé. Différents niveaux de soutien peuvent être choisis.
Le forage et le fraisage réalistes de tissus durs tels que les os ou les dents ont été rendus possibles grâce à des travaux novateurs dans les domaines de la sculpture numérique de volumes et du retour de force. La particularité de nos algorithmes est qu’ils travaillent avec une précision subvoxel, ce qui permet d’obtenir un rendu visuel et haptique très détaillé des surfaces.
Nouvelle génération
En 2011, le VOXEL-MAN TempoSurg a été remplacé par son successeur entièrement redessiné, le VOXEL-MAN Tempo, qui est basé sur une plateforme Windows. Il se caractérise notamment par une utilisation bimanuelle avec forage, aspiration et saignée, une évaluation avancée des compétences permettant de noter automatiquement le stagiaire, des réglages en temps réel de la position de visualisation et une conception compacte avec un écran LCD 3D.
Références
- Rudolf Leuwer, Andreas Petersik, Bernhard Pflesser, Andreas Pommert, Boris Tolsdorff, Karl Heinz Höhne, Ulf Tiede: VOXEL-MAN TempoSurg: A Virtual Reality Temporal Bone Surgery Simulator. Journal of Japan Society for Head and Neck Surgery 17 (3), 2007, 203-207.
- Andreas Petersik, Bernhard Pflesser, Ulf Tiede, Karl Heinz Höhne, Rudolf Leuwer: Realistic haptic interaction in volume sculpting for surgery simulation. In Nicholas Ayache, Hervé Delingette (eds.): Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling, Proc. IS4TM 2003, Lecture Notes in Computer Science 2673, Springer-Verlag, Berlin, 2003, 194-202.
- Bernhard Pflesser, Andreas Petersik, Ulf Tiede, Karl Heinz Höhne, Rudolf Leuwer: Volume cutting for virtual petrous bone surgery. Computer Aided Surgery 7 (2), 2002, 74-83.
- Rudolf Leuwer, Bernhard Pflesser, Markus Urban: Die stereoskopische Simulation ohrchirurgischer Eingriffe an einem neuartigen 3D-Computermodell [La simulation stéréoscopique d’interventions chirurgicales de l’oreille sur un nouveau modèle informatique 3D]. Laryngo-Rhino-Otologie 80, 2001, 298-302.
Retour à la galerie VOXEL-MAN